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(華云第三代智能降落傘) 主 要 功 能 及 技 術 特 點 (工業級、軍工級降落傘) |
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主要功能:
①加速度或傾斜角度等參數判斷失控狀態,自動開傘保護;
②開傘自動關停螺旋槳,有效避免傘被纏繞;
③開傘同時可放下飛機起落架;
④控制方式:智能開傘、遙控器開傘、飛控開傘三種開傘方式,可任意選擇使用。
⑤抗干擾:芯片類傳感器有可能會受到強電磁干擾而不能正常工作,影響開傘的可靠性。華云3代傘特別研制的機械
傳感器具有不可能受電磁場干擾之突出優點,可保證在任何強磁場等惡劣環境中正常使用。
⑥獨立保護:完全獨立于飛控系統(含獨立獨立供電),可匹配任何飛控及無人機,任何原因引發飛行器失控,均能
智能判斷,獨立開傘完成保
- 安裝方式: 可選擇上安裝方式(傘盒安裝在無人機頂部),也可選擇下安裝方式(傘盒安裝在無人機頂部)。
- 彈射方式:固體推進劑彈射(類似戰斗機彈傘保護)具有毫秒級的彈射速度,遠高于氣體彈射、彈簧式彈射。
- 低空保護:超凡的開傘速度使其具有較好的超低空保護功能(傘大小不同開傘所需時間也不盡相同,小型傘
可達10-20米,特殊需求可定制更低指標)。
- 落地速度:標配落地速度為5m-6m/s(用戶特殊需求可定制)。
- 穩定性:經反復試驗及驗證,系統故障率低于千分之一以下;此外,該款降落傘具有自穩減少降落過程中的
水平漂移功能。
- 重量輕:降落傘面料為我公司特制,完全不同于市場上的普通傘材料。傘面料不但強度高而且重量較普通傘降低40%左右。
- 重復使用:可反復使用,每次開傘后只需參照我公司視頻說明,重新疊傘和裝更換固體進劑(50元/只)即可使用;用戶也可以將傘盒整體寄回我公司,由我司重新填裝后返回(費用=運費+50元推進劑費用)。
- 應用領域:適用于固定翼、多旋翼、旋翼直升機等所有類型飛行器保護和空降物體之需求,其傘載重量和
落地速度可根據需要設計(有多種型號供用戶選擇)。
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第
五
代
智
能
傘
功
能
特
點 |
(華云第五代智能降落傘) 主 要 功 能 及 技 術 特 點 (工業級、軍工級降落傘) |
- 主要功能:
①可匹配任何飛控及無人機,任何原因引發失控,先進的智能算法(含防纏壓)自動判斷無人機失控狀態并自動實現開 傘保護。
②開傘自動關停螺旋槳,有效避免傘被纏繞。
③開傘可發出放下飛機起落架或執行其它任務控制信號。
④智能、遙控、飛控三種開傘控制方式可任意選擇使用。
⑤設有測試模式兩種模式供用戶選擇使用。
⑥具有故障數據及開傘信息數據存儲功能。
⑦觸摸式感應插口開關具有:觸摸開關、充電、通信功能。
⑧三色指示燈具有所有模式狀態顯示及饋電、故障等報警功能。
⑨特需用戶還可定制具有與飛控通信功能,以及開傘前自動彈出保護氣囊、打開艙門或執行其它任務功能的第6代傘控
系統。
- 安裝方式: 可選擇上安裝開傘方式(傘盒安裝在無人機頂部,開傘時傘從頂蓋彈出),也可選擇下安裝開傘方式
(傘盒安裝在無人機底部,開傘時傘從底蓋彈出)。
- 工作模式:設有兩種模式供切換使用。
①測試模式:無工況智能判斷限制的工作模式(供用戶地面調試及無需判斷工況開傘保護使用);
②飛行模式: 智能判斷已進入飛行狀態后激活開傘運行程序、智能選擇最佳開傘工況,有效防止誤開傘、防纏
繞、防壓傘(由于涉及技術保密不便詳敘)。
- 彈射方式:固體推進劑彈射(類似戰斗機彈傘保護)具有毫秒級的彈射速度,遠高于氣體彈射、彈簧式彈射。
- 獨立保護:完全獨立于飛控系統。獨立供電,可匹配任何飛控及無人機,任何原因引發無人機飛行器失控,均能智能
判斷,獨立開傘完成保護。
- 通信:系統設有通信串口,特需用戶可定制串口通信開放版本,所有狀態數據信息可與飛控系統共享互動。
- 低空保護:超凡的開傘速度使其具有較好的超低空保護功能(傘大小不同開傘所需時間也不盡相同,小型傘可達10-20
米,特殊需求可定制更低指標)。
- 落地速度:標配落地速度為5m-6m/s(用戶特殊需求可定制)。
- 穩定性:經反復試驗及驗證,系統故障率低于千分之一以下;此外,該款降落傘具有自穩減少降落過程中的水平漂移
功能。
- 重量輕:降落傘面料為我公司特制,完全不同于市場上的普通傘材料。傘面料不但強度高而且重量較傳統降落傘降低40%左右。
- 重復使用:可反復使用,每次開傘后只需參照我公司視頻說明,重新疊傘和裝更換固體進劑(50元/只)即可使用;用戶也可以將傘盒整體寄回我公司,由我司重新填裝后返回(費用=運費+50元推進劑費用)。
- 應用領域:適用于固定翼、多旋翼、旋翼直升機等所有類型飛行器保護和空降物體之需求,其傘載重量和落地
速度可根據需要設計(有多種型號供用戶選擇)。
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小
型
無
人
機 降
落
傘 |
小型無人機專用降落傘 (大疆精靈、御、悟等類型小型無人機專用降落傘) |
- 理論上如不考慮機架機構原因,任何無人機均可使用上或下安裝傘盒方式使用我公司第2代或3第5代等型號的智能降落傘。但市場上現有的大多數小型無人機(如:大疆精靈、御、悟)由于這類微小型無人機機型結構原因,不是每款機型都可選擇傘盒上、下安裝開傘方式,智能降落傘有些功能甚至難以實際使用。如:大疆精靈、御、悟使用斷電“開傘自動關停螺旋槳功能比較困難(需要改動電路板才能實現), 大疆精靈4、御、悟就無法使用傘盒安裝下安裝開傘方式。
- 針對市場實際,我公司專門研制了與大疆精靈、御、悟等型號無人機專業配套的專用降落傘,可滿足在無需關停螺旋槳、也不需改造機架前提下能正常使用降落傘保護?蓾M足市場所有小型無人機使用降落傘之需求。
- 請對照我公司智能降落傘型號,查閱具體機型安裝使用方式及其它技術指標。
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傘
盒
及
安
裝
方
式
選
擇
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如 何 選 擇 傘 盒 及 安 裝 方 式 |
傘盒選擇
1、我公司常用傘盒一般有碳纖維復合材料盒和塑料盒,5kg及以上采用圓柱型和方盒型碳纖維傘盒,常用外形有120mm、
160mm直徑圓柱型和方盒型,5kg及以上一般為特制塑料傘盒
(具體尺寸詳見價格參數請查閱:http://www.bsmk77.com/jlscsjg.htm)
2、可根據用戶需求,為用戶定制其它規格或特異外形傘盒(含固定翼、直升機傘盒,但需增加所涉及的開模費用)。 |
安裝方式選擇
1、不考慮機架機構原因,任何無人機均可使用上或下安裝傘盒方式使用,但各有優缺點。
【傘盒上裝開傘方式】:傘盒安裝在無人機頂部,開傘時傘從頂蓋彈出(以下簡稱“上開傘”)。
優點:—不會發生機身自壓纏傘現象;
缺點:需關停螺旋槳或加裝防纏繞結構(包括螺旋槳至下方安裝),否則,易發生纏傘現象。
【傘盒上裝開傘方式】: 傘盒安裝在無人機底部,開傘時傘從底蓋彈出(以下簡稱“下開傘”。
優點:簡便易行、不關停螺旋槳、不作任何調整也不易發生纏傘現象;
缺點:有小概率機身自壓纏傘發生。
2、比較上述優缺點,不難看出:如果機身條件允許,建議采用“傘盒下安裝開傘方式”。 |
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直
升
機
降
落
傘 |
直升機與多旋翼無人機使用傘保護其功能原理幾乎相同,可替代使用。但是直升機旋翼慣動量很大,停槳時間較
長,因此使用降落傘相對比較困難,國際上尖端軍用直升機采用先炸毀螺旋槳而后彈傘的方式解決纏繞槳問題,對于
普通小型無人機顯然不太適合,相對較好的方案是在螺旋槳軸頂端設法安裝我公司第5代智能控制傘,可有效解決此
應用問題(具體技術方案需根據用戶機型實際“量身定制”)。 |
固
定
翼
降
落
傘 |
固定翼智降落傘主要技術要點:
1、關停螺旋槳:固定翼降落傘與旋翼傘一樣,同樣要求開傘前及時關停螺旋槳以防止被纏繞或切斷;
2、固定翼飛行工況與旋翼飛行工況參數有一定差距,所以判斷失控指標參數有一定的區別;如何智能判斷開傘條件也
是關鍵技術之一。
3、固定翼機型螺旋槳前后置及尾翼結構對傘是否被纏繞影響較大,因此,機型設計、傘盒位置設計以及彈傘方式選
擇顯得較為重要 (建議用戶參考我公司“華云混合翼布局設計”。
4、彈射方式:①固定翼降落傘傳統開傘方式:擠出式(即:舵機打開艙門——壓縮的傘擠出引導傘——引導傘在氣流
的作用下拖出主傘——主傘打開完成傘保護)。②固體推進劑彈射:(類似戰斗機彈傘保護)具有毫秒級的彈射速度, 引導傘彈出速度快、力度大、彈射高度遠高于擠出式、氣體彈射、彈簧式彈射,可有效避免傘纏繞。用戶可根據實際
需要選擇使用。
5、傘艙設計:固定翼降落傘通常采用上開傘方式,傘艙位置應考慮盡可能避免傘被纏繞,此外,根據起飛重量設計傘
艙容積,根據選擇的彈射方式考慮艙門結構。(我公司也可根據傘艙尺寸及選擇的開傘方式為您定制傘盒,直接放
入您飛機傘艙)
6、我公司第5代和第6代智能傘控系統較全面考慮上述技術要點匹配問題,可根據第5代和第6代傘《主要功能及技術特點》
可為用戶定制研制您所需要的固定翼降落傘。 |
請對照上表中第3代、第5代和第6代傘《主要功能及技術特點》可為用戶定制研制以下功能的固定翼降落傘。
- 控制方式:智能開傘、遙控器開傘、飛控開傘三種開傘方式,可任意選擇使用。
- 主要功能:
①自動判斷無人機失控狀態并自動開傘保護(3代、5代、6代傘控系統均可用);
②開傘自動關停螺旋槳,有效避免傘被纏繞(3代、5代、6代傘控系統均可用);
③具有故障數據及開傘信息數據存儲功能(5代、6代傘控系統可用);
④觸摸式感應插口開關具有:觸摸開關、充電、通信功能(5代、6代傘控系統);
⑤三色指示燈具有所有模式狀態顯示及饋電、故障等報警功能(5代、6代傘控系統可用);
⑥可定制開傘前自動彈出保護氣囊、打開艙門、放起落架等其它任務功能(6代傘控系統可用);
- 安裝方式: 固定翼降落傘通常選擇上安裝開傘方式,特需用戶也可選擇下安裝開傘方式。
- 工作模式:設有兩種模式供切換使用。
①測試模式:無工況智能判斷限制的工作模式(供用戶地面調試及無需判斷工況開傘保護使用);
②飛行模式: 智能判斷已進入飛行狀態后激活開傘運行程序、智能選擇最佳開傘工況,有效防止誤開傘、防纏
繞、防壓傘(由于涉及技術保密不便詳敘)。
- 彈射方式:
①固定翼降落傘傳統開傘方式:擠出式(即:舵機打開艙門——壓縮的傘擠出引導傘——引導傘在氣流的作用下拖出主傘——主傘打開完成傘保護)
②固體推進劑彈射:(類似戰斗機彈傘保護)具有毫秒級的彈射速度,引導傘彈出速度快、力度大、彈射高度遠高于擠出式、氣體彈射、彈簧式彈射,可有效避免傘纏繞。
- 獨立保護:可完全獨立于飛控系統,獨立供電,可匹配任何飛控及無人機,任何原因引發無人機飛行器失控,均
能智能判斷,獨立開傘完成保護。
- 通信:第6代傘控系統設有通信串口,特需用戶可定制串口通信開放版本,所有狀態數據信息可與飛控系統共享互動。
- 低空保護:超凡的開傘速度使其具有較好的超低空保護功能(傘大小不同開傘所需時間也不盡相同,小型傘可達
20-30米,特殊需求可定制更低指標)。
- 落地速度:標配落地速度為5m-6m/s(用戶特殊需求可定制)。
- 穩定性:經反復試驗及驗證,系統故障率低于千分之一以下;此外,該款降落傘具有自穩減少降落過程中的水
平漂移功能。
- 重量輕:降落傘面料為我公司特制,完全不同于市場上的普通傘材料。傘面料不但強度高而且重量較傳統降落傘降低40%左右。
- 重復使用:可反復使用,擠出式只要重新疊傘即可,固體推進劑彈射方式每次開傘后,需參照我公司重新疊傘和更換固體進劑(50元/只)視頻即可使用。
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空
投
降
落
傘 |
- 空投降落傘一般是使用特制傘包利用自由落體時引導傘牽引方式打開主傘完成傘減速,從而實現空投。我公司可為用戶定制各類重量級的空投降落傘;
- 多旋翼降落傘與空投降落傘使用技術要求基本相同,只是更簡單,不需要考慮停槳問題,所以可直接選用我公司旋翼降落傘加以使用;
- 如需執行定高開傘或執行其它附加任務功能,我公司第5代、第6代傘控系統已經為您量身定制,可大顯身手,可滿足諸多特需功能要求。(我公司已多次為航天集團、中科院、?哲娧兄贫ǜ呖胀、入水脫離等特定性能指標的空投降落傘。
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重
點
說
明 |
- 獨立保護的重要性:自動關停旋翼螺旋槳功能是降落傘安全可靠使用前提:如果不能獨立于飛控,就不能實現
獨立保護,就是說:飛控系統故障了,降落傘也就不能正常使用了,這就是獨立保護意義所在。
- 開傘自動關停螺旋槳的重要性:無論傘盒上裝或下裝,實際上都需要開傘后停止螺旋槳旋轉,否則都有可能纏槳或失控(只是上裝方式對停槳要求更嚴苛),如果能打開傘而不能關停螺旋槳,傘保護作用將無法保證。
- 抗干擾的必要性:芯片類傳感器有可能會受到強電磁干擾而不能正常工作,必然影響開傘的可靠性。我公司第3代傘的機械傳感器具有不可能受電磁場干擾之突出優點,具有顯著優勢!
- 飛行安全的重要性:即使是1000次成功,如果萬一失控炸機致使人員傷亡,那就不光是經濟損失問題了,還可
能被追究刑事責任!因此安全問題是飛行器最重要的指標!
- 確保智能降落傘可靠使用實際上需要獨特的防纏繞結構設計和防纏壓智能算法:(無人機的失控狀態是千差萬別如:傾斜、自由落體、翻滾,確保降落傘不被纏繞實際上技術難度很大)我公司歷時十年探究和技術沉淀,現已成功地解決了這一技術難題。(由于涉及技術保密,不便展開描述,請諒解。┯脩糍徺I我公司降落傘后我
方可提供技術支持。ㄏ喈斢谑跈嗍褂,但用戶不得擅自仿制或擴大使用范圍)。
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- 無獨立傳感器:完全依賴于飛控系統輸出開傘信號,也就是說:飛控系統故障了,降落傘也就不能正常使用了!而往往正是因外飛控故障所以才失控,用已經故障的飛控去控制開傘豈不是匪夷所思!只能手動開傘的降落傘那就更不足一提了,因為飛機失控是瞬間發生,人工遙控根本來不及反應。
- 開傘不能自動關停旋翼螺旋槳:開啟降落傘而不能關停螺旋槳,那降落傘的纜繩就極易被螺旋槳切斷,降落傘也同樣會失去意義。
- 使用彈簧或氣體彈射開傘:彈簧彈射方式容易將傘卡在彈簧和管壁之間,而氣體彈射結構復雜故障率高都不太適宜;其次,此外,這兩種方式結構重量太重,綜合指標相對較差。與我公司特制的推進劑彈射技術完全不是一個檔次,其彈射力度、重量、彈射速度、可靠性都有很大的差別!
- 安徽省華云高科技公司“十年鑄一劍”:該項目于2011年初開始研制,歷時十年、在數百次試驗、經過數次改版升級中不斷完善提升鑄就而成(可以說目前十分完善,您想到和沒想到的功能它都已經為您準備)!現已成為具有領先性、權威性的智能保護傘。而有些廠家僅憑幾次試驗成功的視頻就開始對外銷售產品,這實在是太不成熟了。ㄎ夜究梢阅贸霭儆啻伍_傘試驗的視頻,其它廠家有多少就不得而知了!)
- 降落傘面料為我公司特制高檔傘面料,完全不同于市場上的普通降落傘材料。
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應
用
領
域 |
華云智能降落傘可廣泛應用于類型的各類無人機飛行器,不但能在多旋翼、固定翼飛行器上廣泛使用,也可改裝在汽
油動力直升機上使用!不但能在小到500克以下的航模、多旋翼、無人機上使用,也可大到數百數千公斤的大型飛行器上使
用!應用領域廣泛、市場潛力巨大! |