云臺是實現目標物體姿態控制的裝置，按軸數分為雙軸云臺和三軸云臺；按控制類型分為手控云臺和自控云臺；按控制原理方式分為數控云臺、舵控云臺、傳感器自控云臺等類型。云臺基本工作原理：發送指令信號——電機按指令轉動——目標物體實現姿態調整。指令信號是人為手動控制，還是讓傳感器（或編制的程序）自動控制，其傳輸方式是有線還是無線，執行調整的是大功率電機還是小功率電機，是精密控制的伺服電機、步進電機還是普通交流、直流電機，不同指標組合產生不同類型的云臺，也可以說是云臺的主要區別。智能云臺就是實施自動控制的云臺。
空中航拍、空中攝影、空中巡航監控以及系留空中平臺，大多數必須使用云臺控制其方向，由于遙控飛艇屬無人飛行器，其云臺只能使用無線遙控方式，而系留空中平臺的云臺既可使用有線也可使用無線方式傳輸，對于航拍航攝而言，不但要求能控制攝象機或照相機的方向，同時還應具備控制鏡頭變焦和相機快門功能。不同作業需要不同性能指標要求的云臺，由于該類云臺屬于特種專業設備，目前，國內市場尚無定型此類云臺供用戶選擇。為此，我公司專業研制了以下幾種云臺，供用戶選擇使用.